#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "PWM.h"
void Motor_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);
	
	PWM_Init();	
}
void Motor_SetSpeed(int8_t Speed)
{
		if(Speed>=0)
		{
			GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
			GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
			PWM_SetCompare3(Speed);
		}
		else
		{
			GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
			GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
			PWM_SetCompare3(-Speed);
		}
}
